Kebolehan gerakan masuk keluar kepala kura-kura ke dalam cangkerangnya berlaku secara evolusi yang memakan masa jutaan tahun. Dalam pada masa yang sama, mereka menghasilkan pelbagai keturunankura-kura yang mempunyai kebolehan ini. Kriptodira dikelaskan seperti berikut:[3]
Rhodin, Anders G.J.; van Dijk, Peter Paul; Parham, James F. (2008-12-08). "Turtles of the world, 2008 checklist"(PDF). Chelonian Research Monographs. 5. Diarkibkan daripada yang asal(PDF) pada 2012-04-23. Unknown parameter |dead-url= ignored (bantuan)
^Anquetin, J. R. M. (2012). "Reassessment of the phylogenetic interrelationships of basal turtles (Testudinata)". Journal of Systematic Palaeontology. 10: 3. doi:10.1080/14772019.2011.558928.