HMS Kangaroo ialah kapal pemusnah kelas Quail (B) mula dibina Palmers Shipbuilding and Engineering Company di Jarrow-on-Tyne pada 29 Disember 1899, dilancarkan pada 8 September 1900 dan siap pada Julai 1901. HMS Kangaroo dijual sebagai besi buruk kepada M. Yates pada 23 Februari 1920 tetapi dijual kembali kepada Thomas W. Ward dan dipecahkan di Milford Haven pada Jun 1920.