Lenkijos bajorų Malachovskių giminės atstovas, herbo „Nalenč“ savininkas. Karūnos didžiojo kanclerio, grafo Jano Malachovskio (1698–1762), ir Izabelės Chumieckos antrasis sūnus.
Buvo Karūnos tribunolo maršalka; 1788 metais vienbalsiai buvo išrinktas seimo maršalka ir dalyvavo rengiant gegužės 3 d konstituciją.
Šeima
Buvo du kartus vedęs. Jo pirmoji žmona buvo Uršulė Huten-Čapska, Knišino seniūno Tomo Huten-Čapskio (1711–1784) dukterį, antrą kartą vedė jo seserį Konstanciją Huten-Čapską. Vaikų nei su viena žmona nesusilaukė.