Žemaitijos ralis vyko dar sovietmečiu.[3] Po nepriklausomybės atgavimo, pirmą kartą ralis buvo suorganizuotas 2003 m. Ralio bazė būdavo Šiauliuose arba Rietave, o nuo 2016 m. - Kelmėje.
2014 m. Žemaitijos ralis buvo ir Baltarusijos ralio čempionato 2-asis etapas
2016 m. Žemaitijos ralis buvo ir Latvijos ralio čempionato 4-asis etapas
2021 ir 2022 m. Žemaitijos ralis buvo ir Lenkijos ralio čempionato (RSMP) etapas.
2023 m. Žemaitijos ralis buvo ir Baltijos jūros ralio čempionato etapas.[4]