Pienauja – upė Šilalės rajone, kairysis Jūros upės intakas, įteka į ją 128,9 km nuo jos žiočių, 2 km į šiaurės vakarus nuo Kvėdarnos. Ištakos Kalnyčių kaime. Teka vakarų kryptimi.

Upėvardis (tarmiškai tariamas Pīnõujè) greičiausiai kilo nuo žodžio pienas (dėl vandens spalvos, kokybės), nors neatmetama sąsaja ir su augalu pienė, kiaulpienė.^[1]