Kiaulpienė (Taraxacum) – astriečių (Asterales) eilės astrinių (Asteraceae) šeimos augalų gentis.
Genties pavadinimas sudarytas iš senosios graikų kalbos žodžių τάραξις (sumaištis, suerzinimas, viduriavimas) ir ἀκέομαι (gydau). Matyt, jis buvo vartotas vaistams nuo pilvo skausmų.
Daugiametis žiedinis augalas su pieniškomis, baltos spalvos skystomis sultimis. Dauguma rūšių žydi pavasarį ir vasaros pradžioje. Vaisiai išauga su pastoviais, rūšiai būdingais požymiais. Tačiau, tie patys augalai, pražydę antrą kartą (vasarą arba rudenį), išaugina kitokius vaisius, neturinčius kai kurių tai rūšiai būdingų požymių.
Daugelis rūšių yra ganyklų, vejų, parkų, sodų, laukų ir pievų piktžolės.
Genties sistematika paini. Priskaičiuojama iki 2000 smulkių rūšių. Lietuvoje auga 4 rūšys:
Vienas iš geriausių medingųjų augalų, teikiantis daug nektaro ir žiedadulkių.