Prototipus parengė Daimler-Benz, Friedrich Krupp AG, MAN AG ir Rheinmetall. Galų gale buvo pasirinktas Daimler-Benz variantas. 1937 m. gegužę buvo pagamintas pirmasis PzKpfw III Ausf. A modelio tankas. Masinė gamyba (jau modelio PzKpfw III Ausf. F) pradėta 1939 m.
1943 m. Panzerkampfwagen III gamyba buvo nutraukta, bet važiuoklė buvo naudojama kitoms mašinoms.