PzKpfw II buvo sukurtas kaip PzKpfw I analogas su 20 mm kalibroprieštankine patrankaKwK 30 L/55 (modifikacijos Ausf. A-f) ir KwK 38 L/55 (modifikacijos Ausf. J-L). Tankas taip pat turėjo kulkosvaidį 7,92 mm Maschinengewehr 34 gynybai nuo pėstininkų. Gamyba pradėta 1935 m. Tankas išbandytas Ispanijos pilietiniame kare. Iš pradžių naudotas kaip pagrindinis Vokietijos kovinis tankas, vėliau naudotas žvalgybai. 1943 m. gamyba nutraukta, bet važiuoklė naudota kitoms karinėms mašinoms.