I6 (angl.Inline-6) – 6 cilindrų vidaus degimo variklis, kurio visi cilindrai sumontuoti išilgai palei karterį. Variklio cilindrai gali būti vertikalioje padėtyje arba pakreipti atitinkamų laipsnių kampu. Dažniausiai šie varikliai būna 2-5 litrų darbinio tūrio.
Lyginant su šiuo metu populiaresne V6 architektūra, I6 varikliai yra primityvesni, pigesni bei lengviau subalansuojami, tačiau yra ilgesni. Šių variklių gabaritai nekėlė didelės problemos senesniuose galiniais ratais varomuose automobiliuose, tačiau yra per dideli daugeliui šiuolaikiniu kompaktiškesnių priekiniais ratais varomų automobilių, ypač kai jų varikliai dažniausiai montuojami šonu (iš kairės į dešinę), todėl daugelis gamintojų pastaraisiais metais perėjo prie V6 variklių.
