Jo steigėjai – D. Žilevičius, Vyt. Stašinskas ir kiti. Pasibaigus 1934 m. Lietuvos pirmenybėms klubo pagrindinė sudėtis perėjo žaisti iš antrosios ("A") lygos į aukščiausią ("L") lygą.
Algimanto Klimkevičiaus knygoje „Lietuvos futbolo istorija. Žmonės. 1911–1990.“ 253 pusl. aprašomi Algimanto Bertašiaus prisiminimai, kuriuose nurodoma, kad „Tauras“ 1943 m. žaidė raudonai/juodomis aprangomis (raudona ir juoda).
Dėl sovietų įsiveržimo į Lietuvą 1944 m. čempionatas nutrūko būtent pirmaujant „Tauro“ klubui.
Pastaba: neįskaitomi 1924–1930, 1935, 1942–1943, 1945 m. sezonai, kai nebuvo vientisos lygos, taip pat 1939–1940, 1941, 1943–1944 m. nebaigtos pirmenybės.