Albertas Frydrichas tapo Prūsijos hercogu 1569 m. liepos 19 d. Liubline davęs vasalinę priesaiką Lenkijos karaliuiŽygimantui Augustui, kadangi tuo metu Prūsijos hercogystė buvo Lenkijos karalystės vasalinė valda.[1]
1573 m. renkant naują Lenkijos karalių Albertas Frydrichas pamėgino tapti Lenkijos senato nariu, bet tam pasipriešino įtakingas Janas Zamoiskis (vėliau Lenkijos Karūnos didysis etmonas), bijojęs protestantų įtakos Lenkijos įstatymų leidyboje. Pradžioje Albertas Frydrichas atsisakė pripažinti Stepono Batoro išrinkimą karaliumi ir palaikė Maksimilijono Habsburgo kandidatūrą. Tačiau 1576 m. spalį Torunės seime jis palaikė naująjį Lenkijos monarchą.
Hercogas Albertas Frydrichas buvo Lenkijos karaliaus Kazimiero IV Jogailaičio proanūkis, gerai mokėjo lenkų kalbą. Dėl to jis kurį laiką buvo laikomas rimtu kandidatu į Lenkijos sostą. Jį ypatingai palaikė Lenkijos liuteronai.
1573 m. jo sveikata ėmė trikti, pasirodė psichinio susirgimo požymių. 1578 m. pirmą pusę Prūsijos hercogiją kaip regentas ėmė valdyti jo pusbrolis Brandenburgo-Ansbacho markgrafas Jurgis Frydrichas (gyv. 1539–1603 m.). 1603 m. regentas Jurgis Frydrichas mirė, ir 1605 m. Lenkijos karalius Zigmantas Vaza Prūsijos regentu paskyrė Brandenburgo kurfiurstą Joachimą III Frydrichą, o 1611 m. leido regentu tapti pastarojo sūnui Jonui Zigmantui. Šis po Alberto Frydricho mirties 1618 m. tapo Prūsijos hercogu.[2]
Jam mirus hercogija atiteko jo žentui Brandenburgo markgrafui Jonui Zigmantui. Taip susijungė dvi valdos ir susidarė vieninga valda Brandenburgas-Prūsija (vok.Brandenburg-Preußen).
Šeima
1573 m. Albertas Frydrichas vedė Mariją Eleonorą Klėvietę (vok.Marie Eleonore von Jülich-Kleve-Berg)/ Jos tėvai buvo Julicho-Klėvės-Bergo (vok.Jülich-Kleve-Berg) hercogas Vilhelmas ir Marija Austrė (Austrijos erchercogo Ferdinando I duktė).
Vaikai
Albertas Frydrichas ir Marija susilaukė 7 vaikų:
Ana Prūsė (1576 liepos 3 d. – 1625 m. rugpjūčio 30 d.). Jos vyras buvo Brandenburgo kurfiurstas Jonas Zigmantas.
Marija Prūsė (1579 m. sausio 23 d. – 1649 m. vasario 21 d.). Jos vyras buvo Bairoito markgrafas Christianas.
Albertas Frydrichas (1580 m. birželio 1 d. – 1580 m. spalio 8 d.). Mirė nesulaukęs metų.
Sofija Prūsė (1582 m. kovo 31 d. – 1610 m. gruodžio 4 d.). Jos vyras buvo Kuršo hercogas Vilhelmas Ketleris.
Eleonora Prūsė (1583 m. rugpjūčio 22 d. – 1607 m. kovo 31 ar balandžio 9 d.). Jos vyras buvo Brandenburgo kurfiurstas Joachimas Frydrichas.
Vilhelmas (1585 m. birželio 23 d. – 1586 m. sausio 18 d.). Mirė nesulaukęs metų.
Magdalena Sibilė Prūsė (1586 m. gruodžio 31 d. – 1659 m. vasario 22 d.). Jos vyras buvo Saksonijos kurfiurstas Jonas Jurgis I.