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오스트리아 대공 카를 2세(독일어: Karl II. Franz von Innerösterreich, 1540년 6월 3일 ~ 1590년 7월 10일)는 오스트리아 대공으로 신성 로마 제국의 황제 페르디난트 1세와 안나 황후의 셋째아들이다.^[1] 형제로는 신성 로마 제국 황제 막시밀리안 2세, 바이에른 공작 부인 안나, 폴란드 왕비 카타리나, 토스카나 대공비 요한나 등이 있다.

누나 안나의 딸이자 조카에 해당하는 마리아 안나와 결혼해 15명의 자녀를 두었다. 형 막시밀리안 2세의 아들들이 죽은 뒤 그의 아들 페르디난트가 신성 로마 제국의 황제로 즉위했다.

• 페르디난트(1572)
• 안나(1573~1598) 폴란드 왕비
• 마리아 크리스티나(1574~1621) 트란실바니아 공작 부인
• 카타리나 레나타(1576~1595)
• 엘리자베트(1577~1586)
• 페르디난트 2세(1578~1637) 신성 로마 제국 황제
• 카를(1579~1580)
• 그레고리아 막시밀리아네(1581~1597)
• 엘레오노레(1582~1620)
• 막시밀리안 에른스트(1583~1616)
• 마르가레테(1584~1611) 스페인 왕비
• 레오폴트(1586~1632)
• 콘스탄체(1588~1631) 폴란드 왕비
• 마리아 마그달레나(1589~1631) 토스카나 대공비
• 카를(1590~1624)

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