채찍꼬리도마뱀과 또는 달리는도마뱀과(Teiidae)는 아메리카 대륙에서 발견되는 도마뱀류과 분류군이다. 단성생식을 하는 달리는도마뱀속(Cnemidophorus)과 아스피도스켈리스속(Aspidoscelis), 비-단성생식을 하는 테구도마뱀속(Tupinambis) 등을 포함하고 있다. 10개 속에 약 230여 종 이상으로 이루어져 있다.[1]
다음은 2013년 피론(Pyron, R.A.) 등의 연구에 기초한 계통 분류이다.[2]
옛도마뱀과
장님도마뱀과
돌도마뱀붙이과
뱀붙이도마뱀과
눈그늘도마뱀붙이과
표범도마뱀붙이과
땅딸이도마뱀붙이과
잎가락도마뱀붙이과
도마뱀붙이과
밤도마뱀과
장갑도마뱀과
갑옷도마뱀과
도마뱀과
채찍꼬리도마뱀과
안경도마뱀과
플로리다지렁이도마뱀과
멕시코지렁이도마뱀과
지중해지렁이도마뱀과
쿠바지렁이도마뱀과
트로고노피스과
지렁이도마뱀과
장지뱀과
무족도마뱀류
이구아나류
뱀아목