도마뱀과(Scincidae)는 도마뱀아목도마뱀하목에 속하는 한 과로, 흔히 스킨크(Skink)라고 불리는 다리 짧고 비늘이 매끄러운 도마뱀들이 여기 속한다. 약 1200여 종이 속해 있으며, 도마뱀 분류 중 도마뱀붙이과(Gekkonidae)에 이어 두 번째로 큰 과이다.
도마뱀(Skink)은 장지뱀(Lizard)과 유사하지만, 장지뱀에 비해 목이 없고 다리가 매우 짧으며, 비늘이 거친 장지뱀에 비해 비늘 광택이 뺀질뺀질하다. 아예 사지가 없는 속도 있는데, 이런 속의 종들은 도마뱀이라기보다 뱀과 유사하게 생겼으며, 움직이는 방식도 뱀과 유사하게 사행 이동을 한다. 도마뱀은 보통 길고 뾰족한 꼬리를 가지고 있는데, 포식자가 붙잡았을 경우 떨어져 나간다. 떨어진 꼬리는 불완전하지만 재생 가능하다. 뭉툭한 꼬리를 가진 종은 꼬리의 재생 능력이 없다.