유악류(有顎類)는 유악하문(Gnathostomata)에 속하는 턱뼈가 있는 척추동물의 총칭이다. 이 용어는 그리스어 γνάθος 그나토스 ("턱뼈")와 στόμα 스토마 ("입")을 합성한 단어이다.
2019년 미야시타(Miyashita) 등의 연구 결과에 의한 척추동물의 계통 분류는 다음과 같다.[1]
† 결갑류
† Pipiscius
† Euconodonta
원구류
† 익갑류
† 텔로돈트류
† 피투리아스피스강
† 갈레아스피스강
† 골갑류
유악류
다음은 유악류 계통 분류이다.[2]
판피류
연골어류
극어류
조기어류
양서류
용궁류
포유류