본관은 충주이다. 태조의 손자인 홍덕원군과 부인 유씨의 딸로, 언제 태어났는지는 자세히 알 수 없다. 그녀의 성씨인 유씨는 어머니의 성을 따른 것으로 보인다[1]. 훗날 아버지 홍덕원군이 일찍 죽자 어머니 유씨는 성종에게 재가하여 문덕왕후가 되었다.
선정왕후는 외사촌 목종과 혼인하여 왕후가 되었다. 그 밖의 그녀의 생애에 대해서는 자세히 기록된 바가 없으며, 언제 죽었는지도 알 수 없다. 사망 후 목종과 합장되었으며[1], 훗날 여러 차례에 걸쳐 시호를 받아 의절안헌정신양견원정선정왕후(懿節安獻貞愼襄堅元貞宣正王后)가 되었다. 소생은 없었다.