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도마뱀상과(Scincoidea)는 뱀목에 속하는 파충류 분류군이다.^[2] 4개 과에 1,741종으로 이루어져 있다.^[3]

하위 분류

아테우코사우루스과 (Ateuchosauridae) - 도마뱀과의 아테우코사우루스속(Ateuchosaurus)을 별도의 과로 분류하기도 한다.
리스텔라과 (Ristellidae) - 도마뱀과의 2개 속(Lankascincus, Ristella)을 별도의 과로 분류하기도 한다.
밤도마뱀과 (Xantusiidae)
장갑도마뱀과 (Gerrhosauridae)
갑옷도마뱀과 (Cordylidae)
도마뱀과 (Scincidae)

다음은 2013년 피론(Pyron, R.A.) 등의 연구에 기초한 계통 분류이다.^[2]

	옛도마뱀과

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뱀붙이도마뱀군

도마뱀붙이군

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Episquamata

Toxicofera

↑ Oppel, M. 1811. Die Ordnungen, Familien und Gattungen der Reptilien, als Prodrom einer Naturgeschichte derselben. Joseph Lindauer: Munich. 86 pp.
↑ ^가 ^나 Pyron, R.A.; Frank T Burbrink, John J Wiens 2013. “A phylogeny and revised classification of Squamata, including 4161 species of lizards and snakes.”. 《BMC Evol Biol 13: 93》. CS1 관리 - 여러 이름 (링크)
↑ Uetz, P. & Jirí Hošek (편집.). “Scincoidea”. 《Reptile Database》. Reptarium. 2021년 3월 25일에 확인함.