1955년 최초로 제너럴 모터스와 디트로이트 디젤로부터 라이센스 계약을 체결하면서 디트로이트 디젤 시리즈 71(영어: Detroit Diesel Series 71)과 유니플로 소기 디젤 엔진(영어: Uniflow scavenging Diesel engine)을 개발했다. 1960년에 닛산 디젤(일본어: 日産ディーゼル工業 닛산디이제루코오교오[*])로 사명이 변경되었다.
2009년1월에 직계 판매 부문 회사인 닛산 디젤 트럭(일본어: 日産ディーゼル工業) 합병과 동시에 UD트럭 재팬(일본어: UDトラックスジャパン)을 설립했다. 2010년1월에 볼보가 지분 전체 출자 했던 일본 볼보(일본어: 日本ボルボ株式会社)를 합병했다. 같은 해 2월에 현재의 사명으로 변경된데 이어 대기업에 한해서 대형 트럭을 출시했다. 2012년에 대한민국 지사 설립과 동시에 본격적으로 진출 했으며[7] 같은 해 9월에 최초로 생산하기 시작했다.[9]2014년에 인도 시장 진출을 위해 버스 생산을 다시 재개했다.[10]
