비삽입성교(Non-penetrative sex)란 질, 항문, 그리고 입으로의 삽입이 없는 성교로 삽입성교의 반대말이다. 상호자위(mutual masturbation)나 문지르기(frottage)란 단어도 사용된다. 서로 간의 체액 교환이 없으므로 안전한 성행위로 생각되기도 하고 피임의 의미도 있으며, 삽입성교의 전위행위로 쓰이기도 한다. 하지만 감염의 우려가 있다.
