ანდორამ ზაფხულის ოლიმპიურ თამაშებზე მერვედ 2004 წელს, საბერძნეთის დედაქალაქ ათენში იასპარეზა. ამ თამაშებზე ანდორა წარმოდგენილი იყო 6 სპორტსმენით, თუმცა მიუხედავად ამისა მან ვერცერთი მედლის მოპოვება ვერ შეძლო.