ანდორამ ზაფხულის ოლიმპიურ თამაშებზე მეექვსედ 1996 წელს, აშშ-ის ქალაქ ატლანტაში იასპარეზა. ამ თამაშებზე ანდორა წარმოდგენილი იყო 8 სპორტსმენით, თუმცა მიუხედავად ამისა მან ვერცერთი მედლის მოპოვება ვერ შეძლო.