აზერბაიჯანმა ზაფხულის ოლიმპიურ თამაშებზე პირველად 1996 წელს, აშშ-ის ქალაქ ატლანტაში იასპარეზა. ამ თამაშებზე მათ მხოლოდ ერთი ვერცხლის მედალი მოიპოვეს.