D軍集団 (ドイツ語: Heeresgruppe D)は第二次世界大戦時のドイツ国防軍の軍集団。
D軍集団は1940年10月26日にフランスで編成され、最初の幹部は解散したC軍集団から移動した。
1941年4月15日、D軍集団の地位が上昇し、この日からD軍集団の司令官は西方軍総司令官(英語版)も兼務することとなった(西方軍は総軍)。この結果、D軍集団はまれに西方軍集団などと間違って呼ばれることがある。