美努 岡麻呂（みの の おかまろ）は、奈良時代の貴族。氏は三野、名は岡万とも記される。姓は県主のち連。大学博士・美努浄麻呂の近親か。官位は従五位下・主殿頭。

天武天皇12年（683年）県主姓から連姓に改姓する。文武朝の大宝元年（701年）第8次遣唐使の小商監に任ぜられ（この時の官位は従七位下・中宮少進）、翌大宝2年（702年）唐に渡るが、このときに春日蔵老が詠んだ送別の和歌が『万葉集』に採録されている^[1]。元正朝の霊亀2年（716年）従五位下・主殿頭に叙任された。

聖武朝の神亀5年（728年）10月20日卒去。享年68。

明治5年（1872年）、美努岡万（岡麻呂）の墓誌銘が大和国平群郡萩原村竜王（現在の奈良県生駒市青山台）の丘陵から同地の農民である忠平の手によって出土した。墓誌銘は鍛造された銅板（縦29.7cm×横20.9cm）の表面に1行17字詰で11行に亘って計176字の銘文が刻まれ、前半には経歴が、後半には『孝経』に基づいた文章で功績が記されている。縦横に刻された罫線や『孝経』に基づいた文章など中国的な様相がみられ、遣唐使として唐に派遣されたこととの関係を彷彿させる。日付は天平2年（730年）10月2日であり、没後2年たって埋葬されたものと想定される。

東京国立博物館所蔵で、1955年（昭和30年）6月22日に重要文化財に指定された^[2]。銘文は以下の通り。

我祖美努岡萬連飛鳥浄御原[宮]天皇御世
甲申年正月十六日勅賜連姓藤原宮御宇
大行　天皇御世大寶元年歳次辛丑五月
使乎唐國平城宮治天下大行　天皇御世
霊龜二年歳次丙辰正月五日授従五位下
任主殿寮頭神龜五年歳次戊辰十月廿日
卒春秋六十有七其爲人小心事帝移孝爲
忠忠簡帝心能秀臣下成功廣業照一代之
高榮楊名顯親遺千歳之長跡令聞難盡餘
慶無窮仍作斯文納置中墓
　　　　天平二年歳次庚午十月一日^[3]

注記のないものは『続日本紀』による。

• 天武天皇12年（683年） 日付不詳：県主姓から連姓に改姓^[4]
• 時期不詳：従七位下。中宮小進^[4]
• 大宝元年（701年） 日付不詳：遣唐使小商監^[4]
• 時期不詳：正六位上
• 霊亀2年（716年）正月5日：従五位下。日付不詳：主殿頭^[4]
• 神亀5年（728年） 10月20日：卒去^[4]

• 宇治谷孟『続日本紀 （上）』講談社〈講談社学術文庫〉、1992年
• 『朝日日本歴史人物事典』朝日新聞社、1994年

• 東京国立博物館所蔵『美努岡万連墓誌』 - e国宝（国立文化財機構）
• 「美努岡萬連墓誌」『生駒市デジタルミュージアム』生駒市
• 「美努岡萬墓（みののおかまろのはか）」『2010年の奈良の実景』奈良県
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