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永井泰宇（ながいやすたか、1941年 3月10日 - ）は、日本の小説家、漫画原作者、シナリオライター。

ダイナミック・プロ所属。漫画原作者としては高円寺博（こうえんじひろし）のペンネームも用いた。

人物

中華民国（当時）の上海生まれ。後に石川県輪島市に引き揚げた^[1]。本名は永井博。漫画家・永井豪は実弟。東京都立文京高等学校卒業。

1969年、『鮮血のバプテスマ』（永井ばく名義）で江戸川乱歩賞候補となるが、ダイナミック・プロ設立のために作家活動を一時断念した（この年の乱歩賞は森村誠一の『高層の死角』が受賞した）。

作家としての再デビューは1981年の『真・デビルマン』である。

著作リスト

『真・デビルマン』（ソノラマ文庫、1981年 - 1982年）
- 悪魔復活編
- 魔獣血闘編
- 魔王血戦編
- 逢魔偈呑（アーマゲドン）編
『デビルマン THE NOVEL』（全4巻メディアワークス）　改題して再刊
『凄ノ王伝説』（カドカワノベルズ、1982年 - 1987年／のち角川文庫）　
- 魔神誕生
- 超能力の嵐
- 女王の罠
- 魔の超戦者
- 凄ノ王出現
- 獣人魔王
- 暴力列島
- 天魔襲来
- 地底の女神
- 太古の決戦
- 飛翔への序奏
- 蒼球の彼方に
『ゴッドマジンガー』（角川文庫、1984年 - 1984年）
全10巻

団龍彦、園田英樹と共に1巻ごとにリレー形式で執筆されている。永井は1,4,7,10巻を執筆。
『手天童子』（カドカワノベルズ、1986年 - 1989年）
- 鬼の血脈
- 鬼天使
- 邪教の罠
- 暗黒寺の死闘
- 彷徨える鬼たち
- さらば愛しき鬼たち
『バイオレンスジャック』（角川文庫、1986年 - 1987年）
- 東京滅亡編
- 関東スラム街編
『デビルマン誕生編』（講談社X文庫、1987年）
『聖母大戦（マドンナ・ウォーズ）』（トクマノベルス、1988年 - 1991年）
- 学園夢魔篇
- 時空飛翔篇
- 天魔誘惑篇
- 魔人乱舞篇
- 魔空決戦篇
『超神戦線』（カドカワノベルズ、1990年 - 1991年）
- 永遠の緑
- 地獄の芳香
『魏志倭神伝』（講談社ノベルス、1994年 - 1995年）
- 天孫覚醒編
- 無間血闘編
- 紅焔女帝編
『39〜刑法第三十九条〜』（角川書店、1999年／のち角川文庫）　
『フラッシュ・バック 39【刑法第三十九条】PARTII』（角川書店、2000年／のち角川文庫）
『カルト 39 PartIII』（角川文庫、2003年）　
『般若心経殺人事件』（スコラ、1994年）
『寄席殺人伝』（講談社ノベルス、1998年）
『怪童丸』（富士見書房、2002年）