この項目では、上田藩3代藩主について記述しています。松平乗祐の子の同名の人物については「松平忠順 (大給松平家)」をご覧ください。

「松平忠頼」あるいは「松平忠馮」とは別人です。

松平 忠順（まつだいら ただより）は、江戸時代中期の大名。信濃国上田藩3代藩主。江戸幕府の奏者番、寺社奉行、若年寄。官位は従五位下・内膳正、伊賀守。伊賀守系藤井松平家5代。

享保11年（1726年）11月22日、2代藩主・松平忠愛の長男として江戸で誕生した。

寛保元年（1741年）に従五位下・内膳正に叙位・任官する。寛延2年（1749年）8月2日、父の隠居で家督を譲られ、伊賀守に遷任する。

父と違って有能で、儒学を基礎とした積極的な藩政刷新を目指したが、父の時代に既に藩財政は破綻していたため、宝暦3年（1753年）に半知上納を行ない、宝暦9年（1759年）に倹約令を出している。しかし民政においては、かなり質の悪い役人が取り仕切って年貢増徴を行なっていたため、宝暦11年（1761年）12月に百姓一揆（上田騒動）が起こり、藩は百姓の年貢減免・役人罷免要求を認めざるを得なくなった。

宝暦13年（1763年）に奏者番に任じられ、明和元年（1764年）に寺社奉行、安永4年（1775年）に若年寄上席などを歴任した。天明3年（1783年）2月8日、江戸で死去した。享年58。跡を長男の忠済が継いだ。

父母

• 松平忠愛（父）
• 杉浦氏 ー 側室（母）

正室

• 井伊直定の養女 ー 井伊直惟の娘

側室

• 波多氏
• 手塚氏
• 森田氏
• 八木氏
• 山本氏

子女

• 松平忠済（長男）生母は山本氏（側室）
• 松平為三郎
• 松平忠脩
• 池田輝名（四男）^[1]
• 岡部重則室
• 松平結子 ー 戸田忠翰正室

長男・忠済は家督を継ぎ、五男・池田輝名は6000石を領する大身旗本・池田喜生の養子となったが、家督相続前に早世した。他家に嫁いだ娘は2人いる。