ロボットカーレース

CMU Sandstorm
Terramax
2007年アーバンチャレンジの出場車

ロボットカーレースとは、無人で運用される自動車ロボットカー)の開発を競うカーレースである。現在は主に速度で判定して早いゴールインを勝ちとしている。著名なものとしては、DARPAグランド・チャレンジがある。ほかに、ヨーロッパインドネシアシンガポール韓国等でも、自動車の自動運転という意味でのロボットカーレースが行われた。

1987年から1995年までEUREKAプロメテウス計画が実施され、数々の技術が実証された。

DARPAグランド・チャレンジ

2004年、2005年、2007年に開催された。2007年には市街地を模した環境下で実施された。

Roborace

2017年-18年のフォーミュラE人工知能を搭載した自動運転車によるRoboraceのデモ走行が実施されたが、期待からは程遠い結果であった[1]

A2RL

2024年4月、アブダビヤス・マリーナ・サーキットにおいて、ダラーラ・EAV24をベース車両に使用した自動運転車によるレースとして『ABU DHABI AUTONOMOUS RACING LEAGUE』(A2RL)が開催された。4月27日に行われた決勝では、ミュンヘン工科大学(TUM)チームがレースを制している[2]。ただ実際は、予選の単独走行ですらトラブルが多発したほか、4台のマシンで争われた決勝ではレーシングスピードでの走行もままならない状況となり、専門誌からは「(まともなレースのためには)少なくともあと1年は必要」と評されている[3]。同年11月、鈴鹿サーキットで行われるスーパーフォーミュラ最終戦に合わせ、A2RL車両の自律走行や、AI対人間(ダニール・クビアト)の対決が行われた[4]

日本勢では、TGM Grand Prixが2025年から参戦する意向を示している。

脚注

関連項目

外部リンク

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