ヒュンダイ・デルタエンジン (ギリシア語: δ、ギリシア語ラテン翻字: Delta)は、現代自動車が開発し生産していた、同社初の独自開発水冷V型6気筒ガソリンエンジン^[1][2]。

1998年、3代目ヒュンダイ・グレンジャー（XG）と4代目ヒュンダイ・ソナタ（EF）のエンジンとしてデビューし、初代と2代目ヒュンダイ・クーペやヒュンダイ・サンタフェなどに採用されていて、さらに可変バルブ機構を装備したミューエンジンが2005年デビュー、4代目ヒュンダイ・グレンジャーなどに2011年まで搭載されていた。

後継はラムダエンジン。