トカラ（10159 Tokara）は、小惑星帯に位置する小惑星。

1994年12月、小林隆男が群馬県大泉町で発見した。

鹿児島県の南方に連なる吐噶喇（トカラ）列島にちなむ。命名は2003年5月の小惑星回報（MPC 48390）で公表された^[1][2]。

この名称は並木光男が推薦したものである。並木は吐噶喇列島に関心を持った契機として、2009年7月22日の日食における皆既日食帯が通ることを挙げている^[2]。

トカラと同時に、吐噶喇列島に属する島にちなんだ (10161) 中之島、(10164) 悪石島、(10166) 宝島 も命名がされている。いずれも、小林が発見した小惑星に対して並木が推薦した名称である。

このほか、鹿児島県の地名に由来する (10178) 入来 も同時に命名されている（発見者は小林）。また、2009年7月22日の日食に関連して (20193) 屋久島が命名されている。

• 小惑星の一覧 (10001-11000)
• 地名に由来する小惑星の一覧

• トカラの軌道要素（JPL、英語）