Nato da genitori polacco-americani, Sophia Kavaleski e Charles Walter Konopka, Ted Knight abbandonò il liceo per arruolarsi nell'esercito degli Stati Uniti, durante la seconda guerra mondiale, insieme al suo amico d'infanzia Bernard P. Dzielinski. Membro del 296º Combat Engineer Battalion, fu insignito di cinque Battle Stars per il servizio prestato sul fronte europeo.
Nel 1948 sposò Dorothy Smith, dalla quale ebbe tre figli: Ted Jr., Elyse ed Eric.[1]
Nel 1977, pochi mesi dopo la conclusione della serie Mary Tyler Moore, a Knight fu diagnosticato un cancro al colon per il quale dovette sottoporsi a cure per diversi anni. Nel 1985 la malattia tornò a manifestarsi e, nonostante i trattamenti, si diffuse in altri organi. Knight continuò a lavorare anche dopo aver subito un intervento chirurgico, tuttavia, a seguito di complicazioni, gli fu consigliato di non riprendere il lavoro nella serie televisiva Vicini troppo vicini fino a quando non si fosse ripreso. Le sue condizioni continuarono però a peggiorare e il 26 agosto 1986 Knight morì all'età di 62 anni.[2]
È sepolto nel Forest Lawn Memorial Park a Glendale, in California. La sua lapide riporta il nome Theodore C. Konopka e cita le parole "Bye Guy" (“Ciao ragazzi”), un riferimento al suo tormentone nel ruolo di Ted Baxter.
La sua città natale, Terryville, nel Connecticut, gli ha dedicato il ponte di Canal Street sul fiume Pequabuck. Sul ponte c'è una targa di bronzo con la sua immagine.