Fratello minore di Nikolaj Legat, studiò alla Imperial Ballet School con Pavel Gerdt. Entrò al Teatro Mariinskij di San Pietroburgo nel 1894 e presto divenne un solista. Ammirato per lo stile delle sue esibizioni egli iniziò ad insegnare avendo fra gli allievi Vaclav Nižinskij. Sposò Marie Petipa (1857-1930).
Molte delle variazioni maschili relative al repertorio del balletto classico vennero create per lui agli inizi del XX secolo.