Era figlia di Marius Petipa, sotto il quale compì i suoi studi di danza, e Maria Petipa (Marija Surovščikova).
Debuttò al Teatro Mariinskij nel 1875 in Le Dahlia bleu e danzò fino al 1911, principalmente nel repertorio russo. Sposò il ballerino Sergei Legat (1875-1905). Dopo il suicidio del marito, visse in Francia.