Rubes Piccinelli è cresciuto in un piccolo centro in Valle Sabbia, in provincia di Brescia, Barghe. Inizia la propria carriera artistica a fine anni novanta. Nel 2001 vince il Premio del pubblico ed è secondo classificato al Festival Nazionale del Cabaret di Torino.[1]
Nel 2003 fa le prime apparizioni televisive partecipando a Zelig Off su Italia 1 e nel 2004 a MTV Comedy Lab sull'emittente televisiva MTV. Presenza fissa nel laboratorio artistico di Zelig, negli anni successivi fa parte del cast dei comici di Zelig e Colorado in onda in prima serata su Italia 1[2] e Canale 5.[3]
Nel 2007 recita nello spettacolo ideato insieme a Carlo Turati ed Antonello Taurino, Teatro senza conflitto.[4] Nei successivi due anni lo stesso viene proposto in prima serata su Canale 5 nella trasmissione Zelig Arcimboldi.
Nel 2011 la casa editrice Cairo pubblica Romanzaccio provinciale, il suo primo romanzo. A nove anni di distanza esce il suo secondo romanzo, Carriera di un somaro. Alcune delle sue battute sono contenute nel libro Le cicale e le formiche di Gino e Michele. Nel 2012 è autore e attore, insieme a Raffaele D'Ambrosio ed Herbert Cioffi, dello spettacolo comico teatrale Locanda Giubertoni.[5]
