Roberto I, chiamato anche Rupert, (697 – 748) fu conte di Hesbaye, conte di Wormsgau e duca di Neustria, conte palatino sotto Childerico III.
Egli era figlio di Lamberto II, conte di Haspengau[1] e di Clotilde, figlia di Teodorico III, re merovingio dell'Austrasia.
Degli antenati paterni di Roberto I si ipotizza la seguente linea di ascendenza:
Alla sua morte nel 748, probabilmente perché il figlio Cancoro non era ancora maggiorenne, gli succedette come conte il cognato Sigramnus di Hesbaye, marito di Landrada di Hesbaye, madre di san Crodegango, arcivescovo di Metz. Ermengarda, la moglie dell'imperatore Ludovico il Pio, era sua pronipote.
Robert sposò Williswinda, figlia di Adalhelm, Grundherr di Wormsgau[1]. Essi ebbero tre figli:
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