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Cresciuto in un'agiata famiglia di origine ebraica, iniziò gli studi di pianoforte a sei anni. e compose la sua prima melodia all'età di 14 anni. Ancora giovane incontrò l'autore di testi Lorenz Hart, con il quale diede avvio a una lunga e prolifica collaborazione artistica. Il debutto della coppia d'autori avvenne a Broadway nel 1919, con la canzone Any Old Place With You dal musicalA Lonely Romeo. Grazie al raffinato gusto melodico di Rodgers e alla squisita vena descrittiva di Hart, la coppia conquista in breve i palcoscenici americani ed inglesi grazie a spettacoli come Dearest Enemy (1925), The Girl Friend (1926), Peggy-Ann (1926), A Connecticut Yankee (1927), forse il loro più grande successo, e Present Arms (1928). Nel 1925 ottiene un vero successo la loro canzone Manhattan.
Negli anni trenta, dopo una breve parentesi ad Hollywood, la coppia torna a Broadway e realizza spettacoli di grande successo, come On Your Toes (1936), Babes In Arms (1937) e la celebre Pal Joey (1940). La coppia Rodgers & Hart lancia canzoni ormai divenute classici del jazz, tra le quali si ricordano Blue Moon, Isn't It Romantic?, My Romance, Little Girl Blue, There's a Small Hotel, Where Or When, My Funny Valentine, The Lady Is a Tramp e Bewitched, Bothered and Bewildered.
Dopo la morte di Hart nel 1943, Rodgers avvia una fortunatissima collaborazione con lo scrittore e paroliere Oscar Hammerstein II. Insieme formano il duo Rodgers e Hammerstein, che realizza una serie di musical oggi considerati storici, a cominciare da Oklahoma! (1943), che ha rivoluzionato il modo di fare spettacoli a Broadway; se prima un musical era perlopiù una commedia inframmezzata da canzoni solo vagamente connesse all'intreccio e quindi facilmente estrapolabili o intercambiabili, con Oklahoma! la componente musicale diventa parte drammatica integrante della narrazione: le canzoni e le danze portano avanti l'azione, piuttosto che sottolinearla, e sono strettamente e dettagliatamente legate ai personaggi e alle situazioni particolari che essi vivono in quella storia.
Su questo modello, diventato poi uno standard sempre più accettato anche dagli altri autori, vengono creati da Rodgers e Hammerstein Annie Get Your Gun (1946), con Rodgers e Hammerstein II quali produttori, essendo di Irving Berlin musiche e testi, questi ultimi su libretto originario di Herbert Fields e di sua sorella Dorothy, South Pacific (1949), entrambi vincitori di un premio Pulitzer, The King and I (1951) e The Sound of Music (1959). La coppia vince ben 35 Tony Awards. Dopo la morte di Hammerstein nel 1960, Rodgers continua a lavorare occasionalmente per il teatro fino a poco tempo prima di morire, all'età di settantasette anni.
Rodgers è stato in primo piano sulla scena musicale americana per oltre mezzo secolo quale autore di 43 produzioni musicali e di oltre 900 canzoni.[3]
Le sue condizioni di salute erano cominciate a declinare nel 1974, quando fu sottoposto a tracheotomia per cancro alla gola. Si spense alle 22,28 di domenica 30 dicembre del 1979 nell'appartamento ove abitava al "Pierre", l'elegante hotel sulla Quinta Avenue di New York. Fu cremato e le sue ceneri sparse nel mare.