Sono pesci dal corpo allungato, compresso ai lati nella regione del peduncolo caudale, con testa depressa. Gli occhi sono piccoli; il labbro superiore è carnoso. Le pinne dorsali sono due, separate da uno spazio abbastanza ampio. La prima è composta di 7 raggi spinosi flessibili, la seconda ha un solo raggio spinoso seguito da raggi molli. Anche la pinna anale ha un raggio spinoso seguito da raggi molli. La pinna caudale è biloba. Pinne pettorali ampie. Sulla superficie ventrale della testa e della regione pettorale è presente un organo adesivo. La linea laterale è ben sviluppata sia sulla testa che lungo il corpo[1].
Rhyacichthys aspro è la specie di taglia maggiore, raggiunge 25 cm di lunghezza[2].