Il Porsche Tennis Grand Prix 1991 è stato un torneo femminile di tennis giocato sul cemento indoor. È stata la 14ª edizione del Porsche Tennis Grand Prix, che fa parte della categoria Tier II nell'ambito del WTA Tour 1991.
Si è giocato nel Filderstadt Tennis Club di Filderstadt in Germania, dal 14 al 20 ottobre 1991.
Campionesse
Singolare
Anke Huber ha battuto in finale 
Martina Navrátilová 2–6, 6–2, 7–6
Doppio
Martina Navrátilová / 
Jana Novotná hanno battuto in finale Pam Shriver / 
Nataša Zvereva 6–2, 5–7, 6–4
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