Micheal Kevin Taylor nacque a Welwyn Garden City, ma crebbe ad Hatfield, dove suonò per alcuni anni nei Gods e in altre piccole band locali. L'episodio che dette una svolta alla sua vita avvenne all'età di sedici anni, quando John Mayall lo invitò a suonare con sé sul palco durante una session all'Hatfield Polytechnic. Durante quella sessione improvvisata comprese che il suo futuro sarebbe stato da musicista. L'anno successivo fu contattato da Mayall e a soli diciassette anni ottenne il posto da chitarrista che in precedenza era stato occupato da Eric Clapton e Peter Green. Tempo dopo, schermendosi avrebbe detto: «Un minuto prima stavo suonando con gli amici musicisti di Hatfield e un minuto dopo ero in tour negli States come solista di John Mayall e dei Bluesbreakers». Dopo l'esordio nei Bluesbreakers, nel 1969 venne contattato dai Rolling Stones per sostituire provvisoriamente Brian Jones, ma nel luglio dello stesso anno divenne un membro del gruppo a tutti gli effetti. Lavorò poi con Bob Dylan e Phoebe Snow.
Nel dicembre del 1974 lasciò la formazione per dedicarsi, senza alcuna fortuna, alla carriera solista. Il suo distacco dagli Stones non ha mai trovato una spiegazione univoca. A quanto sembra, le ragioni della rottura vanno ricercate nell'inconciliabilità tra la sua direzione musicale e quella degli Stones, che a metà anni settanta abbandonarono il blues rock per approcciare generi diversi, nel difficile rapporto con Keith Richards, in quel periodo fortemente compromesso dall'eroina, in problemi relativi al non accreditamento dei brani a cui Taylor aveva collaborato e nell'eccessiva frenesia dei tour.
Nel 2013, trentadue anni dopo l'ultima esibizione con i Rolling Stones, Taylor si riunì con i vecchi compagni di band in occasione del cinquantesimo anniversario del gruppo, mentre tra il 2013 e il 2014 suonò con loro in numerosi concerti, tra cui il Glastonbury Festival e il concerto ad Hyde Park.
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