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Marsilio era il figlio secondogenito di Cristoforo, conte di Guastalla e Montechiarugolo, e della nobile Taddea Pio.
Alla morte del padre, succedette al feudo paterno il fratello maggiore Marcantonio. Egli aveva intrapreso la carriera ecclesiastica ed era stato nominato protonotaro apostolico, ma quando il fratello era improvvisamente deceduto senza eredi, lasciò l'abito talare per ottenere il possesso della contea di Montechiarugolo, assicurando il beneficio ecclesiastico al fratello terzogenito Guido.
Intrapresa la carriera delle armi, servì gli Sforza negli scontri con i Rossi e i veneziani e in particolare nella famosa congiura dei baroni del Regno di Napoli, dove partecipò con 1800 cavalli e 2000 fanti.
Con l'intento di assicurare la successione al trono della piccola contea, sposò Paola Secco d'Aragona, figlia del conte Francesco Secco e di Caterina Gonzaga. Il padre di Paola era stato un condottiero valente e stimato che aveva partecipato alla battaglia di Fornovo e morì poi a Vicopisano nel 1496, servendo i fiorentini nella loro guerra contro i pisani.