Bernardi è nato a Kirkland Lake, Ontario[1] ed ha trascorso i suoi primi sei anni in Canada. Dopo che la sua famiglia si trasferì in Italia,[1] Bernardi studiò pianoforte, organo e composizione con Bruno Pasut al Conservatorio Manzato di Treviso e ha sostenuto gli esami al Conservatorio di Venezia.[1]
Dopo la laurea nel 1945, la sua famiglia tornò in Canada dove terminò gli studi al Royal Conservatory of Music di Toronto.[1] In seguito fu pianista concertista.
Nel 1968 diventò il direttore fondatore della National Arts Center Orchestra di Ottawa[1] e nel 1971 divenne anche il direttore musicale.[1] Ha poi guidato la Calgary Philharmonic Orchestra dal 1984 al 1992.[1] Dal 1983 al 2006 è stato il direttore principale della CBC Radio Orchestra.[1] Si è poi ritirato dal lavoro a tempo pieno, sebbene abbia continuato a esibirsi con numerose orchestre come direttore ospite occasionale.[1] Fu nominato direttore d'orchestra laureato della NACO nel 1997.[1]
Ha realizzato diverse dozzine di registrazioni per la CBC Records, l'etichetta interna della CBC, tra gli altri.[1]
Bernardi ha lavorato fino all'età di 80 anni, quando ha avuto un grave ictus e si è trasferito in una casa di cura. Ha continuato a suonare il piano fino a quando non ha perso sufficiente destrezza delle dita.[3]
Bernardi era sposato, con una figlia e due nipoti.[3]
