Crebbe nell'ultimo periodo della monarchia asburgica. Suo padre, che aveva seguito una carriera nell'esercito, era anche un inventore con un numero di brevetti militari sotto il suo nome. Sua madre era la forza dominante nella famiglia. La loro era una famiglia multi-culturale. Gli antenati paterni avevano regnato in Austria, Toscana e Regno delle Due Sicilie. Gli antenati materni aveva regnato in Spagna, Parma, Modena, Portogallo e Francia.
Venne educata insieme alle sue sorelle[2]. Aveva una passione per il teatro drammatico. Studiò tedesco, francese, spagnolo, ungherese e italiano.
Alla caduta della monarchia asburgica, il governo repubblicano d'Austria confiscò le proprietà degli Asburgo. La famiglia perse tutta la sua fortuna[3]. I due fratelli maggiori di Margherita decisero di rimanere in Austria e riconoscere la repubblica. Il resto della famiglia si trasferì in Spagna.
Nel gennaio del 1919 arrivarono a Barcellona dove si stabilirono per oltre un decennio. Vissero molto modestamente, inizialmente, affittando una casa in cui le ragazze hanno condiviso una camera da letto con la madre e i ragazzi con il padre. L'economia della famiglia migliorò con il reddito proveniente dalle entrate dei brevetti militari del padre. Durante la Seconda Repubblica spagnola, la famiglia si trasferì di nuovo in Austria.
Matrimonio
Sposò, il 27 novembre 1937 a Schloss Sonnberg, di proprietà di suo fratello Antonio, il diplomatico italiano Francesco Maria Taliani, Marchese di Marchio (22 ottobre 1887-16 marzo 1968).
Fu un periodo turbolento. Nel dicembre 1937, le truppe giapponesi occuparono Nanjing. Nel giugno 1940, l'Italia entrò in guerra schierarsi al fianco della Germania e del Giappone. Quando, nel settembre 1943, l'Italia si arrese alle forze alleate, Margherita e suo marito vennero arrestati e internati in un campo di concentramento giapponese fino all'estate del 1945[4].
All'inizio del 1946, Margherita e suo marito tornarono in Italia. Nel febbraio 1951 si trasferirono in Spagna, dove il marito divenne ambasciatore italiano durante il governo di Francisco Franco, carica che ricoprì fino al 1952, dopodiché si stabilirono a Roma.