Figlia di Louis-Félix Guynement de Kéralio e di Françoise Abeille e nipote dell'architetto Joseph Abeille, a 16 anni tradusse l'Essai sur les moyens de rendre les facultés de l'homme plus utiles à son bonheur, di Jean Gregory, pubblicato anonimo nel 1775, e nel 1777 i Morceaux choisis des Mémoires de l'Académie de Sienne, le prime di una serie di compilazioni e di traduzioni cui faranno seguito sue opere originali. Robespierre, nel 1787 presidente dell'Accademia di Arras, l'accolse come unico membro femminile, insieme con Marie Le Masson Le Golft. Fu anche membro della Società patriottica di Rennes. Pubblicò dal 1786 al 1789, come editrice, 14 volumi di una collezione delle migliori opere francesi scritte da donne.
Poiché il marito aveva votato, come membro dell'Assemblea nazionale, la condanna a morte di Luigi XVI, alla caduta di Napoleone i due coniugi dovettero emigrare in Belgio, a Bruxelles, dove Robert divenne commerciante di liquori. La loro figlia Adélaïde sposò il celebre musicologo belga François-Joseph Fétis.
Opere
Les nouveaux extraits des mémoires de l'Académie de Sienne, traduzione, 1772
Essai sur les moyens de rendre les facultés de l'homme plus utiles à son bonheur, traduzione, 1775
Histoire du Grand-duché de Toscane sous le gouvernement des Médicis, de Galuzzi, 4 voll., traduzione, 1782-1784
Adélaïde ou Mémoire de la marquise, 1782
Voyage dans les Deux-Sicile, de Henry Swinburne, traduzione, 1780
Voyage en Suisse, 1785
Histoire d'Elizabeth, reine d'Angleterre, 1788
Observations sur quelques articles du projet de constitution de Monsieur Mounier, 1789
Les crimes des reines de France, depuis le commencement de la monarchie jusqu'à Marie-Antoinette, 1791
Discours sur l'administration des hôpitaux, 1791
Une réponse à Louvet, 1791
L'étranger en Irlande ou Voyage dans les parties méridionales et occidentales de cette île, traduzione, 1805
Voyage en Hollande et dans le midi de l'Allemagne, sur les deux rives du Rhin, traduzione, 1806
Amélie et Caroline ou l'Amour et l'amitié, 1808
Alphonse et Mathilde ou la Famille espagnole, 1809