Era famoso per il suo ruolo di R2-D2 (o C1-P8 nella versione italiana) nella saga di Guerre stellari, del regista George Lucas. Quando Lucas lo ingaggiò per interpretare la parte di R2-D2 Baker lavorava come intrattenitore al circo e al cabaret con l'animatore Jack Purvis.
Baker, alto 112 cm, appare, infatti, in 6 dei 9 film della saga, in quanto nel terzo episodio della trilogia prequel, Star Wars: Episodio III - La vendetta dei Sith, non prese parte alle riprese del film per questioni di salute ma Lucas volle comunque inserirlo tra i crediti. Ne Il ritorno dello Jedi, oltre al ruolo del piccolo droide interpreta anche l'Ewok Paploo. Avrebbe dovuto interpretare un altro Ewok, Wicket W. Warrick, ma non poté in quanto il giorno delle riprese stava male, e fu sostituito da Warwick Davis.[1] Baker è nuovamente accreditato come R2-D2 anche in Star Wars: Il risveglio della Forza (questa volta come consulente), senza aver mai preso parte fisicamente alle riprese. Il film diretto da J. J. Abrams è uscito nelle sale nel dicembre 2015.
