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Karl von Mansfeld morì poco dopo aver espugnato Esztergom, probabilmente per le ferite riportate durante lo scontro, a Komárom[1].
Karl von Mansfeld si sposò due volte: la prima con Diane de Cossé e la seconda con Marie Christine von Egmond, morta nel 1622. Marie, già madre di Alexandre de Bournonville Duc de Bournonville, conte di Henin-Lietard (14 settembre 1585, Bruxelles-21 marzo 1656), diede a Mansfeld un figlio, Antoine III de Lalaing (1588/1590-26 settembre 1613), conte di Hoogstraeten, che sposò Maria Margaretha de Berlaymont, figlia di Claude Berlaymont, nota come Haultpenne.