Allen fu scelto dai Pittsburgh Steelers nel corso del quarto giro (100º assoluto) del Draft NFL 1974. Vi giocò per quattro stagioni, vincendo due Super Bowl nel 1974 e 1975. Fu scambiato con i Detroit Lions nel 1978 e nel 1981, l'ultima stagione in carriera, ebbe un primato personale di 9 intercetti. Il suo soprannome durante la sua carriera di giocatore era "Spiderman." Fu il cantante principale della registrazione dei Lions del 1980 di Another One Bites the Dust.
