È stato sposato con la moglie Debra fino alla morte. Ha avuto un figlio dalla moglie.
È morto nel 1996, all'età di 58 anni, per un infarto avvenuto mentre guidava a Burbank (contea di Los Angeles) in California, rimanendo coinvolto in un incidente stradale, un'ora dopo il quale morì.
Il suo ultimo film, Bugiardo bugiardo (1997), le cui riprese sono finite poco prima della sua morte, è stato dedicato a lui.
La salma di Bernard è stata cremata dopo i funerali.
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