Jacques Eleonor Rouxel, conte di Grancey, conte di Médavy, era un Maresciallo di Francia.
Era il nipote di Jacques de Grancey Rouxel (1605-1680), anch'egli Maresciallo di Francia.
Cadetto nelle Guardie del Corpo all'età di 18 anni, era il brigadiere dell'Armata del Re nel 1688 e tenente generale nel 1702.
Dopo la guerra, venne nominato Governatore Generale del Nivernese e Donzois e delle città di Sedan e Thionville nel 1720.
Nel 1724 fu nominato Maresciallo di Francia dal re Luigi XV di Francia.
Sposò il 12 giugno 1685 Marie-Thérèse Colbert, nipote di Jean-Baptiste Colbert.
Ebbero tre figlie, che morirono tutte prima del padre.