La congregazione venne fondata dal sacerdoteitalianoGiuseppe Allamano (1851-1926), rettore del santuario della Consolata di Torino: desideroso di continuare l'azione evangelizzatrice del cardinale Guglielmo Massaia in Etiopia, ma impossibilitato a recarsi all'estero per motivi di salute, nel 1885 iniziò a dedicarsi alla formazione dei sacerdoti da mandare in terra di missione.[2] Allamano era intenzionato ad aggregare la sua opera all'istituto dei Santi Pietro e Paolo di Roma (poi confluito nel PIME), ma l'arcivescovo di TorinoAgostino Richelmy e altri diciassette vescovi del Piemonte gli diedero mandato di fondare un nuovo istituto, cosa che avvenne formalmente il 29 gennaio 1901. Richelmy approvò l'istituto il 12 ottobre 1905.[2]