Prima del 2000 la Hyundai prendeva parte al campionato con le Coupe Evo1 ed Evo2 che gareggiavano nella categoria 2 ruote motrici dal 1996 per cui la Accent WRC è la prima vettura ufficiale della casa coreana a partecipare alla classe regina in un mondiale.
Vista posteriore di una Accent WRC
La vettura è stata progettata in simbiosi con diverse aziende esperte in vetture WRC e nella preparazione di motori turbo come la Motor Sport Developments (MSD) e la Mountune. Lo sviluppo ed i test presero buona parte del 1999 ma a causa del limitato budget non proseguirono in maniera significativa dopo il debutto che avvenne nel 2000 al Rally di Svezia.
Per l'annata 2001 il team sviluppò un'evoluzione della prima auto: la Accent WRC2, con un nuovo disegno delle sospensioni e l'introduzione di miglioramenti aerodinamici sulla carrozzeria.
La terza e ultima evoluzione della vettura si ebbe con la Accent WRC3 e interessò soprattutto il motore (sviluppato ora interamente dalla MSD); disputò le stagioni 2002 e 2003 al termine della quale annunciò l'abbandono del progetto a causa del budget insufficiente e in seguito anche al ritiro della Castrol dalla sponsorizzazione principale.
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