Hoara Borselli nasce a Firenze da una famiglia di commercianti. Compiuti 16 anni inizia a lavorare come modella e fotomodella per l'agenzia Riccardo Gay e, nel 1992, partecipa al concorso Miss estate Festivalbar su Italia 1.
In seguito, lavora come conduttrice televisiva e attrice, dapprima apparendo sul grande schermo con il film Per favore, strozzate la cicogna (1995), con regia di Luciano Crovato, e poi, nel 1997, è nel cast di Panarea, diretto da Pipolo. Il suo primo ruolo da attrice televisiva è, nel 2000, quello di Daniela Molinari nella soap opera Un posto al sole, in onda su Rai 3. Due anni dopo è Barbara Nardi Ryan per la soap di Canale 5CentoVetrine. Tra le altre fiction televisive in cui ha recitato, vi sono la serie televisiva Grandi domani, in onda su Italia 1 nel 2005, e la miniserie televisiva Provaci ancora prof 2 del 2007, diretta da Rossella Izzo e trasmessa su Rai 1.
Nel 2011 è scelta dal ministro della difesaIgnazio La Russa come componente del suo ufficio di diretta collaborazione con le mansioni di conduttrice e co-organizzatrice degli eventi per le celebrazioni per il 150º anniversario dell'Unità d'Italia percependo un compenso annuo di 16.120 euro[3][4]; tale decisione è stata oggetto di interrogazione parlamentare a prima firma del deputato Andrea Sarubbi, alla quale La Russa ha risposto affermando che quell'ingaggio avrebbe consentito un risparmio degli oneri rispetto a quelli corrisposti alla stessa showgirl rispetto all'assunzione di altri professionisti dello spettacolo[3][5]. Dalla fine del 2017 fino al maggio del 2018 è conduttrice radiofonica, su Radio Incontro donna, di Attualmente diverso, programma di attualità e politica[6].
Dopo una relazione di sei anni con l'ex portiere della nazionale di calcioWalter Zenga, nel 2009 si sposa con Antonello Costigliola con cui ha due figli, Margot (2009) e Daniel (2012)[9].